Preuves
Études de cas : machines spéciales et cellules robotisées
Robotique & tracking
Chargement / déchargement de ligne de vernis en tracking
- Suivi de pièces en mouvement : prise et dépose en tracking sur convoyeur, sans arrêt de la ligne de vernis.
- Conception de préhenseurs adaptés pour préserver l’aspect cosmétique (pas de rayures, pas de marques).
- Gain de main-d’œuvre : réduction du nombre d’opérateurs en zone de vernissage, amélioration des conditions de travail.
- Cadence maintenue ou augmentée : temps de cycle stabilisé, moins d'arrêts et réduction des rebuts.
Usinage de composants délicats à forte valeur ajoutée
Cellule de Micro-Perçage Automatisée
- Micro-mécanique de haute précision sur matériaux précieux ou fragiles.
- Positionnement et guidage assurant une répétabilité de perçage.
- Automatisation par commande numérique et séquences dédiées pour chaque référence.
- Enceinte ergonomique et sécurisée, adaptée au travail en salle propre ou environnement contrôlé.
Métrologie en ligne & orientation produit
Détection du départ filet sans pion d’indexation
- Mesure sans contact du profil de goulot par capteur laser pour détecter le départ filet.
- Calcul automatique de l’angle d’orientation, transmis au poste de décor / impression.
- Suppression du pion d’indexation mécanique : moins d’usure, moins de réglages, changement de format simplifié, gain esthétique.
Vision & robotique
Préhenseur 4 pièces avec orientation par vision
- Déchargement en tracking : le robot saisit 4 pièces simultanément tout en suivant le convoyeur.
- Caméra industrielle + algorithmes de vision : mesure de la position et de l’angle de chaque pièce, même si leur orientation initiale est aléatoire.
- Préhenseur réajustable : remise au pas et correction d’angle grâce aux moteurs intégrés.
- Dépose automatique dans des plateaux thermoformés : alignement précis, changement de format simplifié, sans outillage dédié.
Embarqué temps réel
Plateforme Zynq/FPGA pour synchronisation haute vitesse
- Linux temps réel + logique FPGA pour piloter des E/S déterministes (triggers caméra, codeurs, actionneurs rapides).
- Temps de réponse et jitter de l’ordre de la microseconde pour la synchronisation entre mouvements d’axes et acquisitions.
- API logicielle propre (C / Python) pour intégrer la plateforme dans vos applications existantes.
- Solution réutilisable : même plateforme déployée sur plusieurs lignes à haute cadence (impression, découpe, inspection…).
*Exemples et chiffres inspirés de projets réels, donnés à titre indicatif et anonymisés pour préserver la confidentialité de nos clients.*